El viajero, con esta escapada, conocerá los pueblos de una zona agrícola regada por los ríos Jarama y Tajuña a su paso por el sureste de la región. Son pueblos pequeños, que han sabido conservar un patrimonio histórico y artístico con un marcado carácter popular, pero cuyo conocimiento es esencial para quien desea tener una visión completa del territorio de la Comunidad de Madrid.
El arraigo de sus gentes se puede contemplar en sus plazas, como la de Chinchón con fama mundial; otras como las de Colmenar de Oreja, Belmonte de Tajo, Villar de Olmo, Ciempozuelos o Villarejo de Salvanés, siendo menos conocidas también son interesantes. Estos recintos acogen día a día, a la vista de sus balcones o bajo sus rústicos soportales y galerías, la vida comercial, cultural y festiva de sus vecinos.

1. SAN MARTÍN DE LA VEGA
Tiene semblanzas manchegas y es huertano por herencia. La iglesia gótica de la Natividad es su principal monumento (siglo XV). Gran parte del término municipal queda incluido en el Parque Regional del Sureste.

2. CIEMPOZUELOS
Fue reconquistada a los árabes en 1085 por Alfonso VI. La plaza Mayor tiene soportales y una ajetreada actividad comercial. En la iglesia de la Magdalena (siglos XIV – XVIII) se conservan dos lienzos atribuidos a Claudio Coello.

3. TITULCIA
Desde la antigüedad fue cruce de caminos. La iglesia gótica de la Magdalena guarda un cuadro del hijo de El Greco.

4. VILLACONEJOS
Pueblo de trazas manchegas que se beneficia de su centralidad en la comarca y de su proximidad a las vegas. Destaca la iglesia de San Nicolás de Bari (siglo XVI).

5. COLMENAR DE LA OREJA
Citada por Escipión (220 a.C.) como villa romana. Su castillo fue reconquistado a los árabes para el rey Alfonso VII en 1139. Su gran plaza mayor, regular, de planta cuadrada con soportales y galerías, se asienta sobre un colosal túnel de piedra (Arco de Zacatín, 1794). Las canteras de piedra caliza del municipio abastecieron la construcción de los Palacios Reales de Madrid y Aranjuez, la Catedral de la Almudena y el Teatro Real.

6. CHINCHÓN
Coloniza un pequeño monte, configurando un callejero con forma de herradura, “chincho”, en cuyo centro, en la parte más baja, se encuentra su plaza Mayor. En los soportales, bajo sus galerías apoyadas en piedra, se desarrolla una intensa vida comercial. En 1502 se celebró la primera corrida de toros en honor del monarca Felipe El Hermoso, y Felipe V le otorgó el título de Real Coso Taurino.
En la iglesia parroquial de la Asunción (siglos XVI – XVII), se venera el cuadro de la Asunción de la Virgen de Francisco de Goya. En esta localidad son varios los sitios que hacen de su oferta gastronómica un motivo por el que detenerse unas horas.

7. BELMONTE DE TAJO
La elegante plaza de la Constitución es el preámbulo para acceder a la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Estrella (siglos XVI – XVIII).

8. VILLAREJO DE SALVANÉS
Plaza bulliciosa y con aires mucho más urbanos que rurales. Se conserva en buen estado la torre del castillo que perteneció a la Orden Militar de Santiago (siglo XV).

9. PERALES DE TAJUÑA
Plaza de peculiares balconadas que alberga el Consistorio de tiempos de Carlos III. Desde la iglesia barroca de Santa María del Castillo (siglo XVII), construida aprovechando una antigua fortaleza, hay unas excelentes vistas del valle. El risco de las Cuevas, camino de Tielmes, está declarado Monumento Nacional desde 1931; son sesenta las cuevas protohistóricas.

10. TIELMES
Estuvo referenciada en tiempos de los romanos. Aquí nacieron los Santos Niños Justo y Pastor.

11. CARABAÑA
Por aquí pasaba la calzada que unía Mérida con Tarragona. Sus aguas purgantes son famosas desde hace siglos. Conserva la casona de los Heredia y la residencia del Virrey de Indias (siglo XVII).

12. ORUSCO
Crece en una ladera yesífera; explota fértiles huertas y se refresca con frondosos sotos de álamos y sauces.

13. VILLAR DEL OLMO
Bello núcleo rural en el fondo de un valle. En su plaza Mayor se encuentran el ayuntamiento y la iglesia parroquial de Nuestra Señora la Antigua.

14. VALDILECHA
“Valle de la leche” por los numerosos ganados que abastecían a los ejércitos de los Reyes Católicos. El ábside de la iglesia de San Martín Obispo es románico – mudéjar, conserva importantes pinturas de la primera época así como laudas sepulcrales, la imagen del Cristo es del siglo XVI.

15. ARGANDA DEL REY
En plena Alcarria, fue paso de la calzada romana entre Titulcia y Complutum. El nombre es árabe: Ar-kanda, país del agua. Dehesa del Carrascal: Senda ecológica entre sauces, pinos y encinas.